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单斗挖掘机 编辑

利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置等组成。作业时,铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土,空斗返转挖掘点进行周期作业。广泛应用在房屋建筑施工、 筑路工程、 水电建设、农田改造和军事工程以及露天矿场、露天仓库和采料场中。


折叠编辑本段分类

根据其工作装置的不同,分为正铲、反铲、拉铲、抓铲4种

正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部,由动臂支持,其挖掘动作由下向上,斗齿尖轨迹常呈弧线,适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接,其挖掘动作通常由上向下,斗齿轨迹呈圆弧线,适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动,动臂置于固定位置时,斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形,斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中,然后由牵引索拉曳铲斗挖土,挖满后由提升索将斗提起,转台转向卸土点,铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤,还可进行水下挖掘,挖掘范围大,但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时,瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘抓铲挖掘机抓铲挖掘机,挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机,其工作装置可以拆换,换装上不同铲斗,可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等,故称通用(多能)挖掘机。采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置,进行单一作业,故称专用挖掘机。

按行走方式分为履带式和轮胎式两类,

按传动方式有机械传动和液压传动两种。

液压传动单斗挖掘机

利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作,使机械各相应部分运转。常见的是反铲挖掘机(见彩图)。反铲作业时,动臂放下,作为支承,由斗杆液压缸或铲斗液压缸将拉铲挖掘机拉铲挖掘机铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动,进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点,翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动,马达正逆转配合,可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的,但机构复杂。中小型机多采用双泵驱动,也有再添设一泵单独驱动回转机构的,可以节省功率。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量,也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量轻,常拥有品种较多的可换工作装置,以适应各种作业需要,操作轻便灵活,工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。

折叠编辑本段作用

单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中,单斗挖掘反铲挖掘机反铲挖掘机机可挖掘基坑、沟槽,清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。

单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动(称电铲)、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。

机械传动单斗挖掘机

利用齿轮、 链条、 钢索滑轮组等传动件传递动力的挖掘机。常见的为正铲挖掘机,其动臂中间装有特种轴承(称鞍式轴承),斗杆支承于此轴承上,可绕其转动,并利用齿轮齿条或钢索进行伸缩。作业时,以动臂为支承,斗杆伸出,将斗齿强制压入挖掘面,同时由起升索提升铲斗进行挖土。铲斗底部可以开启,以进行卸土。转台回转借齿轮传动,并采用滚球式或滚柱式回转支承,大型机也常采用滚轮式回转支承,但摩擦阻力矩大。整机行走由发动机通过链条和齿轮传动来完成。轮胎式行走装置由于底盘结构和承载能力的限制,只适用于中小型挖掘机。机械传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量,常据以计算机械生产率和估算运土车辆的车斗大小。此种挖掘机由于重量大、机构性能不能很好地满足作业要求、操纵不轻便,故中小型机已基本上被液压传动挖掘机所取代。

折叠编辑本段发展

趋向于大型化、微型化、多能化和专用化。大型矿用挖掘机将继续增大斗容量以降低挖方单价。结合城市和农村建设需要,则发展轻便灵活的微型机。产量大的中小型机趋向于一机多能,发展多种工作装置,以便进行不同作业。为解决特殊施工,还要发展低比压、低噪声、水下专用、水陆两用等特种专用挖掘机。

折叠编辑本段工作原理

单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

单斗挖掘机单斗挖掘机根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。

矿山机械工程术语
采煤机械截煤机截装机刨煤机采煤机
滚筒采煤机钻削采煤机连续采煤机骑槽式采煤机爬底板采煤机
普通机械化采煤机组综合机械化采煤机组采煤联动机机面高度过煤高度
截割高度下切深度截深调高调斜
工作机构截盘截链[截割]滚筒螺旋滚筒
钻削头截齿截线截距截齿配置
截槽切槽截割速度切削深度截割阻抗
截割比能耗磨砺性系数截割部摇臂行走部
行走驱动装置行走机构牵引力牵引速度内牵引
外牵引机械牵引液压牵引电[气]牵引链牵引
无链牵引牵引链内喷雾外喷雾拖缆装置
安全绞车上漂下扎进刀落道
静力刨[煤机]动力刨[煤机]拖钩刨[煤机]滑行刨[煤机]滑行拖钩刨[煤机]
刨头刨链刨刀拖板滑架
调向油缸前牵引后牵引刨削深度刨削速度
刨削阻力低速刨煤高速刨煤双速刨煤定压控制
定距控制掘进机械[巷道]掘进机井筒掘进机钻井机
钻巷机反井钻机钻装机全断面掘进机部分断面掘进机
悬臂式掘进机截割头悬臂铲装板可爬行坡度
最小转弯半径离地间隙钻孔机械潜孔钻机潜孔冲击器
探钻装置锚杆钻机风镐煤电钻岩石电钻
凿岩机气腿凿岩台车钻头钻杆
钎头钎杆钎尾装载机械装煤机
装岩机耙斗装载机耙斗扒爪装载机扒爪
铲斗装载机铲斗铲入力侧卸式装载机输送
气力输送水力输送重力运输搪瓷溜槽轨道运输
无轨运输矿车梭[行矿]车人车专用车
串车阻车器挡车栏推车机爬车机
翻车机矿用机车胶套轮机车齿轨机车输送机
带式输送机可伸缩带式输送机输送带滚筒托辊
刮板输送机可弯曲刮板输送机拐角刮板输送机驱动装置机头部
机尾部[中部]槽过渡槽刮板链挡煤板
铲煤板张紧装置推移装置桥式转载机钢丝绳[牵引]运输
无极绳[牵引]运输矿用绞车主尾绳[牵引]运输单轨吊车卡轨车
矿井提升机矿井提升绞车卷筒缠绕式提升摩擦式提升
多水平提升多段提升平衡提升不平衡提升摩擦轮
主绳尾绳天轮井架井塔
上出绳下出绳偏角出绳角摩擦圈
错绳圈检验圈间隔圈包角提升容器
箕斗罐笼防坠器过卷过放
过卷高度过放高度过速自然加速度自然减速度
防滑[安全]系数工作制动安全制动二级制动制动系统
制动空行程时间终端载荷变位质量提升不均衡系数提升富裕系数
经济提升速度经济提升量提升容器自重减轻系数提升容器载重减轻系数矿井提升阻力
矿井提升阻力系数[液压]支架支撑式支架垛式支架节式支架
架节掩护式支架支撑掩护式支架端头支架锚固支架
迈步式支架即时前移支架放顶煤支架铺网支架最大[结构]高度
最小[结构]高度最大工作高度最小工作高度支架伸缩比带压移架
本架控制邻架控制顺序控制成组控制电液控制
主[顶]梁前[探]梁伸缩[前]梁掩护梁护帮板
底座双纽线机构乳化液泵站防倒装置防滑装置
挖掘机单斗挖掘机多斗挖掘机正铲[挖掘机]反铲[挖掘机]
拉铲[挖掘机]轮斗挖掘机链斗挖掘机露天采矿机螺旋采煤机
[悬臂]排土机[运输]排土桥推土犁横向排运机组铲运机
矿用卡车架线辅助式矿用卡车带式输送机移设机主排水设备离心[式水]泵
轴流[式水]泵螺杆[式水]泵往复[式水]泵泥浆泵吊泵
深井泵潜水泵喷射泵流量扬程
吸水高度泵有效功率泵轴功率泵效率气穴现象
汽蚀吸上真空度汽蚀余量泵特性曲线水击
空气压缩机往复式空压机排气量排气压力余隙容积
压缩比等温理论功率绝热理论功率轴功率等温全效率
绝热全效率示功图示功器冷却器储气罐
油水分离器筛分机棒条筛条缝筛弧形筛
旋流筛振动筛共振筛[振动]概率筛琴弦筛
弛张筛等厚筛齿辊破碎机滚筒碎选机跳汰机
空气脉动跳汰机筛侧空气室跳汰机筛下空气室跳汰机跳汰室空气室
重介质分选机斜轮[重介质]分选机立轮[重介质]分选机重介质旋流器磁选机
斜槽分选机螺旋分选机摇床浮选机机械搅拌式浮选机
喷射式浮选机浮选柱煤浆准备器离心[脱水]机过滤式离心[脱水]机
沉降式离心[脱水]机沉降过滤式离心[脱水]机过滤机真空过滤机圆盘式真空过滤机
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